索引

A

AI0 (wsc_robotic.chassis.io.AiPort 属性) AI1 (wsc_robotic.chassis.io.AiPort 属性) AI2 (wsc_robotic.chassis.io.AiPort 属性) AI3 (wsc_robotic.chassis.io.AiPort 属性) AiPort (wsc_robotic.chassis.io 中的类)

ALL (wsc_robotic.vision.camera.SnapMethod 属性) angular_vel (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.DiffFollowParam 属性) (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.PTPParam 属性) area (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.DetectionResult3D 属性) AUTO (wsc_robotic.chassis.chassis.ChassisMode 属性)

B

back_origin() (wsc_robotic.oms.lift_motor.LiftMotor 方法) (wsc_robotic.oms.rotate_motor.RotateMotor 方法) BACKEND (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.ModelConfig 属性) BaseMotionKit (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit 中的类)

BASIC_LINEAR_MOTION (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.DriverType 属性) BASIC_ROTATIONAL_MOTION (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.DriverType 属性) bbox (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.DetectionResult3D 属性) button_sys() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法)

C

cail_dis (wsc_robotic.oms.lift_motor.LiftMotor 属性) cail_step (wsc_robotic.oms.lift_motor.LiftMotor 属性) call_license_srv() (wsc_robotic.utils.license_client.LicenseClient 方法) Camera (wsc_robotic.vision.camera 中的类) cancel() (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) center_2d (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.DetectionResult3D 属性) center_3d (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.DetectionResult3D 属性) Chassis (wsc_robotic.chassis.chassis 中的类) ChassisMode (wsc_robotic.chassis.chassis 中的类) class_id (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.DetectionResult3D 属性) CLEAR_ALL (wsc_robotic.chassis.chassis.OdomClearMode 属性) CLEAR_POSE (wsc_robotic.chassis.chassis.OdomClearMode 属性)

CLEAR_YAW (wsc_robotic.chassis.chassis.OdomClearMode 属性) close() (wsc_robotic.sensor.lidar.Lidar 方法) (wsc_robotic.utils.utils.FileManager 方法) COLOR (wsc_robotic.vision.camera.SnapMethod 属性) connect() (wsc_robotic.utils.utils.FileManager 方法) correction_set() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法) CorrectMode (wsc_robotic.sensor.sensor_correct 中的类) curr_ld (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.DiffFollowFeedback 属性) curr_point_index (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 属性) curr_time (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 属性) curr_total_time (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 属性) currTime (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性)

D

DEFAULT (wsc_robotic.chassis.chassis.OdomType 属性) DEPTH (wsc_robotic.vision.camera.SnapMethod 属性) destory() (wsc_robotic.chassis.chassis.Chassis 方法) (wsc_robotic.utils.vmxpi.VmxPi 方法) detect() (wsc_robotic.vision.mnn_detector.MNNDetector 方法) DetectionResult3D (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector 中的类) DI0 (wsc_robotic.chassis.io.DiPort 属性) DI1 (wsc_robotic.chassis.io.DiPort 属性) DIFFERENTIAL_FOLLOW_MOTION (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.DriverType 属性) DIFFERENTIAL_PTP (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.DriverType 属性)

DiffFollowFeedback (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit 中的类) DiffFollowParam (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit 中的类) DiPort (wsc_robotic.chassis.io 中的类) Direction (user.Task_BJCP_260120 中的类) distance (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.DiffFollowFeedback 属性) DO0 (wsc_robotic.chassis.io.DoPort 属性) DO1 (wsc_robotic.chassis.io.DoPort 属性) DO2 (wsc_robotic.chassis.io.DoPort 属性) DoPort (wsc_robotic.chassis.io 中的类) download_folder() (wsc_robotic.utils.utils.FileManager 方法) DriverType (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit 中的类)

E

end_tacc (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性) end_tacc_w (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性)

execute() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法) extract_object_center_3d() (wsc_robotic.vision.object_3d_extractor.Object3DExtractor 方法)

F

file_get() (在 wsc_robotic.utils.utils 模块中) file_put() (在 wsc_robotic.utils.utils 模块中) FileManager (wsc_robotic.utils.utils 中的类)

from_json() (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.DiffFollowFeedback 类方法) (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 类方法) (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 类方法) from_numpy() (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.Point3D 类方法)

G

get_battery_vol() (wsc_robotic.chassis.chassis.Chassis 方法) get_center() (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.DetectionResult3D 方法) get_cmd() (在 wsc_robotic.utils.app_manager 模块中) get_curr_pos() (wsc_robotic.oms.servo_actuator.ServoActuatorBase 方法) get_distance() (wsc_robotic.sensor.lidar.Lidar 方法) get_emg_status() (wsc_robotic.chassis.chassis.Chassis 方法) get_feedback() (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) (wsc_robotic.oms.lift_motor.LiftMotor 方法) (wsc_robotic.oms.rotate_motor.RotateMotor 方法) get_license_status() (wsc_robotic.utils.license_client.LicenseClient 方法) get_lidar_val() (wsc_robotic.sensor.lidar.Lidar 方法) get_node() (wsc_robotic.robotics.Robotics 方法) get_odometry() (wsc_robotic.chassis.chassis.Chassis 方法) get_pid() (在 wsc_robotic.utils.app_manager 模块中) get_planner_data() (wsc_robotic.oms.lift_motor.LiftMotor 方法) (wsc_robotic.oms.rotate_motor.RotateMotor 方法)

get_result_image() (wsc_robotic.vision.mnn_detector.MNNDetector 方法) get_vmxpi() (wsc_robotic.robotics.Robotics 方法) get_width_height() (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.DetectionResult3D 方法) goal_rotate_final (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 属性) grab_fruit() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法) gripper() (wsc_robotic.oms.servo.Servo 方法) gripper_ry() (wsc_robotic.oms.servo.Servo 方法) gripper_ry_set_val (wsc_robotic.robotics.Robotics 属性) gripper_rz() (wsc_robotic.oms.servo.Servo 方法) gripper_rz_set_val (wsc_robotic.robotics.Robotics 属性) gripper_set_val (wsc_robotic.robotics.Robotics 属性) GripperActuator (wsc_robotic.oms.servo_actuator 中的类) GripperRyActuator (wsc_robotic.oms.servo_actuator 中的类) GripperRzActuator (wsc_robotic.oms.servo_actuator 中的类)

I

inference_yolo11() (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.UserMnnDetector 方法) inference_yolo26() (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.UserMnnDetector 方法) init_odometry() (wsc_robotic.chassis.chassis.Chassis 方法) init_plan() (wsc_robotic.utils.trapezoidal_planner.TrapezoidalPlanner 方法) IO (wsc_robotic.chassis.io 中的类) IR (wsc_robotic.sensor.sensor 中的类) (wsc_robotic.sensor.sensor_correct.SensorType 属性)

IR0 (wsc_robotic.sensor.sensor.IR 属性) IR1 (wsc_robotic.sensor.sensor.IR 属性) IR2 (wsc_robotic.sensor.sensor.IR 属性) IR3 (wsc_robotic.sensor.sensor.IR 属性) is_finished() (wsc_robotic.oms.servo_actuator.ServoActuatorBase 方法) is_moving() (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) is_opened() (wsc_robotic.vision.mnn_detector.MNNDetector 方法)

L

label (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.DetectionResult3D 属性) LABEL_PATH (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.ModelConfig 属性) led_thread() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法) LEFT (user.Task_BJCP_260120.Direction 属性) LicenseClient (wsc_robotic.utils.license_client 中的类) Lidar (wsc_robotic.sensor.lidar 中的类) LIDAR (wsc_robotic.sensor.sensor_correct.SensorType 属性) lidar_move() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法) lift_rotate_init() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法)

LiftMotor (wsc_robotic.oms.lift_motor 中的类) linear_acc (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.PTPParam 属性) linear_decel (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.PTPParam 属性) linear_vel (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.DiffFollowParam 属性) (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.PTPParam 属性) load_config() (在 wsc_robotic.utils.app_manager 模块中) load_from_txt() (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.UserMnnDetector 方法) load_fruit_basket() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法) load_model() (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.UserMnnDetector 方法)

M

main() (在 tools.授权激活 模块中) (在 tools.机器人日志获取 模块中) (在 tools.机器人软重启 模块中) (在 tools.获取机器人温度 模块中) (在 user.test 模块中) (在 wsc_robotic.vision.object_3d_extractor 模块中) main2() (在 user.test 模块中) main_thread() (在 user.Task_BJCP_260120 模块中) (在 user.test_冷启动 模块中) MANUAL (wsc_robotic.chassis.chassis.ChassisMode 属性) max_distance (wsc_robotic.oms.lift_motor.LiftMotor 属性) max_range (wsc_robotic.oms.rotate_motor.RotateMotor 属性) middle_tacc (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性) min_distance (wsc_robotic.oms.lift_motor.LiftMotor 属性) min_range (wsc_robotic.oms.rotate_motor.RotateMotor 属性) mnn_detect() (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.UserMnnDetector 方法) mnn_detect_img() (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.UserMnnDetector 方法) MNNDetector (wsc_robotic.vision.mnn_detector 中的类) MODEL_PATH (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.ModelConfig 属性) MODEL_SIZE (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.ModelConfig 属性) MODEL_VERSION (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.ModelConfig 属性) ModelConfig (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector 中的类) ModelVersion (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector 中的类) module tools tools.授权激活 tools.机器人日志获取 tools.机器人软重启 tools.获取机器人温度 user user.Task_BJCP_260120 user.test user.test_冷启动 wsc_robotic wsc_robotic.chassis wsc_robotic.chassis.chassis wsc_robotic.chassis.io wsc_robotic.navigation wsc_robotic.navigation.base_motion_kit wsc_robotic.oms wsc_robotic.oms.lift_motor wsc_robotic.oms.oms_param wsc_robotic.oms.rotate_motor wsc_robotic.oms.servo wsc_robotic.oms.servo_actuator wsc_robotic.robotics wsc_robotic.sensor wsc_robotic.sensor.lidar wsc_robotic.sensor.sensor wsc_robotic.sensor.sensor_correct wsc_robotic.user wsc_robotic.user.robot_action wsc_robotic.utils wsc_robotic.utils.app_manager wsc_robotic.utils.license_client wsc_robotic.utils.trapezoidal_planner wsc_robotic.utils.utils wsc_robotic.utils.vmxpi wsc_robotic.vision wsc_robotic.vision.camera wsc_robotic.vision.mnn_detector wsc_robotic.vision.object_3d_extractor wsc_robotic.vision.user_mnn_detector

motor_pose_control() (在 user.test_冷启动 模块中)

N

NMS_THRES (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.ModelConfig 属性)

O

Object3DExtractor (wsc_robotic.vision.object_3d_extractor 中的类) OdomClearMode (wsc_robotic.chassis.chassis 中的类) odometry_init() (在 user.test_冷启动 模块中) OdomType (wsc_robotic.chassis.chassis 中的类)

OMNI_WHEEL_DRIVER (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.DriverType 属性) OmniWheelFeedback (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit 中的类) OmniWheelParam (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit 中的类) open() (wsc_robotic.sensor.lidar.Lidar 方法)

P

pathTime (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性) PING (wsc_robotic.sensor.sensor_correct.SensorType 属性) plan() (wsc_robotic.utils.trapezoidal_planner.TrapezoidalPlanner 方法) plan_with_time() (wsc_robotic.utils.trapezoidal_planner.TrapezoidalPlanner 方法) Point3D (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector 中的类) point_density (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.DetectionResult3D 属性) point_idx (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.DiffFollowFeedback 属性) point_size (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 属性) pointIndex (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性)

pointW (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性) pointX (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性) pointY (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性) PRECISION (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.ModelConfig 属性) preprocess_yolo11() (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.UserMnnDetector 方法) preprocess_yolo26() (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.UserMnnDetector 方法) PTPFeedback (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit 中的类) PTPParam (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit 中的类) put_fruit() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法)

Q

quaternion_to_euler() (wsc_robotic.chassis.chassis.Chassis 方法)

R

read() (wsc_robotic.sensor.lidar.Lidar 方法) read_ai() (wsc_robotic.chassis.io.IO 方法) read_button() (wsc_robotic.chassis.io.IO 方法) read_di() (wsc_robotic.chassis.io.IO 方法) read_ir() (wsc_robotic.sensor.sensor.Sensor 方法) read_lsb() (wsc_robotic.sensor.sensor.Sensor 方法) read_sonar() (wsc_robotic.sensor.sensor.Sensor 方法) read_video_stream() (wsc_robotic.vision.camera.Camera 方法) read_vmxpi_datas() (wsc_robotic.utils.vmxpi.VmxPi 方法) release_servo() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法)

remove_folder() (wsc_robotic.utils.utils.FileManager 方法) RIGHT (user.Task_BJCP_260120.Direction 属性) robot_motion_oms_pose() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法) robot_system_init() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法) Robotics (wsc_robotic.robotics 中的类) rotate_acc (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.DiffFollowParam 属性) (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.PTPParam 属性) rotate_decel (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.DiffFollowParam 属性) (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.PTPParam 属性) RotateMotor (wsc_robotic.oms.rotate_motor 中的类) run_apps() (在 wsc_robotic.utils.app_manager 模块中)

S

score (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.DetectionResult3D 属性) segIndex (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性) send_controls_request() (wsc_robotic.sensor.sensor_correct.SensorCorrect 方法) Sensor (wsc_robotic.sensor.sensor 中的类) SENSOR0 (wsc_robotic.sensor.sensor_correct.CorrectMode 属性) SENSOR0_AND_SENSOR1 (wsc_robotic.sensor.sensor_correct.CorrectMode 属性) SENSOR1 (wsc_robotic.sensor.sensor_correct.CorrectMode 属性) SensorCorrect (wsc_robotic.sensor.sensor_correct 中的类) SensorType (wsc_robotic.sensor.sensor_correct 中的类) Servo (wsc_robotic.oms.servo 中的类) SERVO0 (wsc_robotic.oms.servo.ServoPort 属性) SERVO1 (wsc_robotic.oms.servo.ServoPort 属性) SERVO2 (wsc_robotic.oms.servo.ServoPort 属性) SERVO3 (wsc_robotic.oms.servo.ServoPort 属性) SERVO4 (wsc_robotic.oms.servo.ServoPort 属性) servo_actuator_init() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法) servo_pose_control() (在 user.test_冷启动 模块中) ServoActuator (wsc_robotic.oms.servo_actuator 中的类) ServoActuatorBase (wsc_robotic.oms.servo_actuator 中的类) ServoPort (wsc_robotic.oms.servo 中的类) set_cmdvel() (wsc_robotic.chassis.chassis.Chassis 方法) set_ctrl_mode() (wsc_robotic.chassis.chassis.Chassis 方法) set_diff_follow_param() (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) set_digital_output() (wsc_robotic.utils.vmxpi.VmxPi 方法) set_do() (wsc_robotic.chassis.io.IO 方法) set_led() (wsc_robotic.chassis.io.IO 方法) set_line_driver_param() (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) set_manual_vel() (wsc_robotic.chassis.chassis.Chassis 方法) set_omni_wheel_param() (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) set_position() (wsc_robotic.oms.lift_motor.LiftMotor 方法) (wsc_robotic.oms.rotate_motor.RotateMotor 方法)

set_position_with_plan() (wsc_robotic.oms.lift_motor.LiftMotor 方法) (wsc_robotic.oms.rotate_motor.RotateMotor 方法) set_ptp_driver_param() (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) set_rotate_driver_param() (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) snap() (wsc_robotic.vision.camera.Camera 方法) SnapMethod (wsc_robotic.vision.camera 中的类) Sonar (wsc_robotic.sensor.sensor 中的类) SONAR0 (wsc_robotic.sensor.sensor.Sonar 属性) SONAR1 (wsc_robotic.sensor.sensor.Sonar 属性) start() (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) (wsc_robotic.oms.servo.Servo 方法) (wsc_robotic.oms.servo_actuator.ServoActuator 方法) (wsc_robotic.oms.servo_actuator.ServoActuatorBase 方法) (wsc_robotic.vision.mnn_detector.MNNDetector 方法) start_button() (在 wsc_robotic.user.robot_action 模块中) start_detector() (在 user.test_冷启动 模块中) start_tacc (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性) start_tacc_w (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性) start_video_stream() (wsc_robotic.vision.camera.Camera 方法) state (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 属性) stop() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法) (wsc_robotic.oms.servo.Servo 方法) (wsc_robotic.oms.servo_actuator.ServoActuator 方法) (wsc_robotic.oms.servo_actuator.ServoActuatorBase 方法) (wsc_robotic.robotics.Robotics 方法) (wsc_robotic.vision.mnn_detector.MNNDetector 方法) (在 wsc_robotic.utils.app_manager 模块中) stop_video_stream() (wsc_robotic.vision.camera.Camera 方法) sync_rotate (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性) system_command() (在 wsc_robotic.utils.utils 模块中)

T

Task_BJCP_260120 (user.Task_BJCP_260120 中的类) telescopic() (wsc_robotic.oms.servo.Servo 方法) telescopic_set_val (wsc_robotic.robotics.Robotics 属性) TelescopicActuator (wsc_robotic.oms.servo_actuator 中的类) THREAD (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.ModelConfig 属性) timeEnd (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性) tools module

tools.授权激活 module tools.机器人日志获取 module tools.机器人软重启 module tools.获取机器人温度 module TrapezoidalPlanner (wsc_robotic.utils.trapezoidal_planner 中的类)

U

unload_fruit_basket() (user.Task_BJCP_260120.Task_BJCP_260120 方法) upload_file() (wsc_robotic.utils.utils.FileManager 方法) upload_folder() (wsc_robotic.utils.utils.FileManager 方法) user module USER (wsc_robotic.chassis.chassis.OdomType 属性)

user.Task_BJCP_260120 module user.test module user.test_冷启动 module UserMnnDetector (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector 中的类)

V

velocity_w (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性) velocity_x (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性)

velocity_y (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性) VmxPi (wsc_robotic.utils.vmxpi 中的类)

W

wait() (wsc_robotic.oms.servo_actuator.ServoActuatorBase 方法) (wsc_robotic.utils.vmxpi.VmxPi 方法) wait_exit() (在 wsc_robotic.utils.app_manager 模块中) wait_finished() (wsc_robotic.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) (wsc_robotic.oms.lift_motor.LiftMotor 方法) (wsc_robotic.oms.rotate_motor.RotateMotor 方法) (wsc_robotic.sensor.sensor_correct.SensorCorrect 方法) wait_start() (在 wsc_robotic.utils.app_manager 模块中) write_duty() (wsc_robotic.oms.servo.Servo 方法) write_pwm() (wsc_robotic.utils.vmxpi.VmxPi 方法) wsc_robotic module wsc_robotic.chassis module wsc_robotic.chassis.chassis module wsc_robotic.chassis.io module wsc_robotic.navigation module wsc_robotic.navigation.base_motion_kit module wsc_robotic.oms module wsc_robotic.oms.lift_motor module wsc_robotic.oms.oms_param module wsc_robotic.oms.rotate_motor module wsc_robotic.oms.servo module wsc_robotic.oms.servo_actuator module wsc_robotic.robotics module

wsc_robotic.sensor module wsc_robotic.sensor.lidar module wsc_robotic.sensor.sensor module wsc_robotic.sensor.sensor_correct module wsc_robotic.user module wsc_robotic.user.robot_action module wsc_robotic.utils module wsc_robotic.utils.app_manager module wsc_robotic.utils.license_client module wsc_robotic.utils.trapezoidal_planner module wsc_robotic.utils.utils module wsc_robotic.utils.vmxpi module wsc_robotic.vision module wsc_robotic.vision.camera module wsc_robotic.vision.mnn_detector module wsc_robotic.vision.object_3d_extractor module wsc_robotic.vision.user_mnn_detector module

X

x (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.Point3D 属性)

Y

y (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.Point3D 属性)

YOLO11 (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.ModelVersion 属性) YOLO26 (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.ModelVersion 属性)

Z

z (wsc_robotic.vision.user_mnn_detector.Point3D 属性)