wsc_robotic package

Subpackages

Submodules

wsc_robotic.robotics module

class wsc_robotic.robotics.Robotics(debug=False)

基类：object

机器人主节点

get_node()

获取节点

参数:: None
返回:: 节点
返回类型:: Node

get_vmxpi()

获取vmx

参数:: None
返回:: vmxpi接口
返回类型:: VmxPi

gripper_ry_set_val = 0.0

gripper_rz_set_val = 0.0

gripper_set_val = 0.0

stop()

关闭程序

参数:: None
返回:: None

telescopic_set_val = 0.0

Module contents