tools package
Submodules
tools.授权激活 module
使用说明: 执行此脚本, 会自动将当前目录下的signature.bin文件上传至机器人指定目录下. 上传完成后, 会自动调用机器人服务, 进行激活验证. 如果激活成功, 会自动重启机器人节点, 完成激活.
- tools.授权激活.main()
tools.机器人日志获取 module
使用说明: 执行此脚本, 会自动从机器人上获取最新的日志文件, 并保存到本地.
- tools.机器人日志获取.main()
tools.机器人软重启 module
使用说明: 执行此脚本, 会向指定的机器人节点发送重启命令, 重启节点. 可修改为其他命令, 以实现停止节点, 启动节点等功能. (停止: stop, 启动: start, 重启: restart)
- tools.机器人软重启.main()
tools.获取机器人温度 module
- tools.获取机器人温度.main()