索引

A

ALL (ros_robot.vision.camera_d.SnapMethod 属性) angular_vel (ros_robot.navigation.base_motion_kit.DiffFollowParam 属性) (ros_robot.navigation.base_motion_kit.PTPParam 属性)

are_all_di_initialized() (ros_robot.chassis.io_manager.IOManager 方法) are_all_sensors_initialized() (ros_robot.sensor.sensor_manager.SensorManager 方法) area (ros_robot.vision.user_ball_detector.DetectionResult3D 属性) AUTO (ros_robot.chassis.chassis_manager.ChassisMode 属性)

B

back_origin() (ros_robot.oms.lift_motor.LiftMotor 方法) BallDetector (ros_robot.vision.user_ball_detector 中的类) BallGrabbing (ros_robot.vision.ball_grabbing 中的类)

BaseMotionKit (ros_robot.navigation.base_motion_kit 中的类) BASIC_LINEAR_MOTION (ros_robot.navigation.base_motion_kit.DriverType 属性) BASIC_ROTATIONAL_MOTION (ros_robot.navigation.base_motion_kit.DriverType 属性) bbox (ros_robot.vision.user_ball_detector.DetectionResult3D 属性)

C

cail_dis (ros_robot.oms.lift_motor.LiftMotor 属性) cail_step (ros_robot.oms.lift_motor.LiftMotor 属性) calculate_grasp_point() (ros_robot.vision.ball_grabbing.BallGrabbing 方法) call_once() (在 ros_robot.robotics 模块中) call_sync() (ros_robot.chassis.chassis_manager.ChassisManager 方法) Camera (ros_robot.vision.camera 中的类) (ros_robot.vision.camera_d 中的类) camera_pitch() (ros_robot.oms.servo.ServoManager 方法) cancel() (ros_robot.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) center (ros_robot.vision.ball_grabbing.Target 属性) center_2d (ros_robot.vision.user_ball_detector.DetectionResult3D 属性) center_3d (ros_robot.vision.user_ball_detector.DetectionResult3D 属性) ChassisManager (ros_robot.chassis.chassis_manager 中的类) ChassisMode (ros_robot.chassis.chassis_manager 中的类)

class_id (ros_robot.vision.user_ball_detector.DetectionResult3D 属性) CLEAR_ALL (ros_robot.chassis.chassis_manager.OdomClearMode 属性) CLEAR_POSE (ros_robot.chassis.chassis_manager.OdomClearMode 属性) CLEAR_YAW (ros_robot.chassis.chassis_manager.OdomClearMode 属性) close() (ros_robot.utils.utils.FileManager 方法) COLOR (ros_robot.vision.camera_d.SnapMethod 属性) compute() (ros_robot.utils.pid.PIDController 方法) connect() (ros_robot.utils.utils.FileManager 方法) coordinate_transformation_3D() (ros_robot.vision.ball_grabbing.BallGrabbing 方法) CorrectMode (ros_robot.sensor.sensor_correct 中的类) curr_ld (ros_robot.navigation.base_motion_kit.DiffFollowFeedback 属性) curr_point_index (ros_robot.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 属性) curr_time (ros_robot.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 属性) curr_total_time (ros_robot.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 属性) currTime (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性)

D

DEFAULT (ros_robot.chassis.chassis_manager.OdomType 属性) DEPTH (ros_robot.vision.camera_d.SnapMethod 属性) destory() (ros_robot.sensor.sensor_manager.SensorManager 方法) detect_balls() (ros_robot.vision.user_ball_detector.BallDetector 方法) detect_colored_balls() (ros_robot.vision.ball_grabbing.BallGrabbing 方法) DetectionResult3D (ros_robot.vision.user_ball_detector 中的类) DI_0 (ros_robot.chassis.io_manager.DiInput 属性) DI_1 (ros_robot.chassis.io_manager.DiInput 属性) DI_2 (ros_robot.chassis.io_manager.DiInput 属性) DI_3 (ros_robot.chassis.io_manager.DiInput 属性) DIFFERENTIAL_FOLLOW_MOTION (ros_robot.navigation.base_motion_kit.DriverType 属性)

DIFFERENTIAL_PTP (ros_robot.navigation.base_motion_kit.DriverType 属性) DiffFollowFeedback (ros_robot.navigation.base_motion_kit 中的类) DiffFollowParam (ros_robot.navigation.base_motion_kit 中的类) DiInput (ros_robot.chassis.io_manager 中的类) distance (ros_robot.navigation.base_motion_kit.DiffFollowFeedback 属性) DO_0 (ros_robot.chassis.io_manager.DoOutput 属性) DO_1 (ros_robot.chassis.io_manager.DoOutput 属性) DO_2 (ros_robot.chassis.io_manager.DoOutput 属性) DO_3 (ros_robot.chassis.io_manager.DoOutput 属性) DoOutput (ros_robot.chassis.io_manager 中的类) download_folder() (ros_robot.utils.utils.FileManager 方法) DriverType (ros_robot.navigation.base_motion_kit 中的类)

E

end_tacc (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性)

end_tacc_w (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性) extract_object_center_3d() (ros_robot.vision.object_3d_extractor.Object3DExtractor 方法)

F

file_get() (在 ros_robot.utils.utils 模块中) file_put() (在 ros_robot.utils.utils 模块中) FileManager (ros_robot.utils.utils 中的类)

from_json() (ros_robot.navigation.base_motion_kit.DiffFollowFeedback 类方法) (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 类方法) (ros_robot.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 类方法) from_numpy() (ros_robot.vision.user_ball_detector.Point3D 类方法)

G

get_all_servo_pwm() (ros_robot.oms.servo.ServoManager 方法) get_angular_velocity() (ros_robot.sensor.imu.ImuManager 方法) get_center() (ros_robot.vision.user_ball_detector.DetectionResult3D 方法) get_feedback() (ros_robot.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) (ros_robot.oms.lift_motor.LiftMotor 方法) get_heading() (ros_robot.sensor.imu.ImuManager 方法) get_latest_imu_data() (ros_robot.sensor.imu.ImuManager 方法) get_latest_scan_data() (ros_robot.sensor.lidar.LaserScanManager 方法) get_linear_acceleration() (ros_robot.sensor.imu.ImuManager 方法) get_node() (ros_robot.robotics.Robotics 方法) get_odom_data() (ros_robot.chassis.chassis_manager.ChassisManager 方法) get_odom_pose() (ros_robot.chassis.chassis_manager.ChassisManager 方法)

get_orientation() (ros_robot.sensor.imu.ImuManager 方法) get_orientation_euler() (ros_robot.sensor.imu.ImuManager 方法) get_pitch() (ros_robot.sensor.imu.ImuManager 方法) get_planner_data() (ros_robot.oms.lift_motor.LiftMotor 方法) get_range_at_angle() (ros_robot.sensor.lidar.LaserScanManager 方法) get_roll() (ros_robot.sensor.imu.ImuManager 方法) get_sensor_reading() (ros_robot.sensor.sensor_manager.SensorManager 方法) get_servo_pwm() (ros_robot.oms.servo.ServoManager 方法) get_uninitialized_di() (ros_robot.chassis.io_manager.IOManager 方法) get_uninitialized_sensors() (ros_robot.sensor.sensor_manager.SensorManager 方法) get_width_height() (ros_robot.vision.user_ball_detector.DetectionResult3D 方法) goal_rotate_final (ros_robot.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 属性) gripper() (ros_robot.oms.servo.ServoManager 方法)

I

ImuManager (ros_robot.sensor.imu 中的类) init_odometry() (ros_robot.chassis.chassis_manager.ChassisManager 方法) IOManager (ros_robot.chassis.io_manager 中的类) IR (ros_robot.sensor.sensor_correct.SensorType 属性) IR_0 (ros_robot.sensor.sensor_manager.IRSensor 属性) IR_1 (ros_robot.sensor.sensor_manager.IRSensor 属性)

IR_2 (ros_robot.sensor.sensor_manager.IRSensor 属性) IR_3 (ros_robot.sensor.sensor_manager.IRSensor 属性) IRSensor (ros_robot.sensor.sensor_manager 中的类) is_initialized() (ros_robot.chassis.chassis_manager.ChassisManager 方法) (ros_robot.sensor.imu.ImuManager 方法) (ros_robot.sensor.lidar.LaserScanManager 方法) is_moving() (ros_robot.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法)

L

label (ros_robot.vision.user_ball_detector.DetectionResult3D 属性) LaserScanManager (ros_robot.sensor.lidar 中的类) LIDAR (ros_robot.sensor.sensor_correct.SensorType 属性) LiftMotor (ros_robot.oms.lift_motor 中的类) linear_acc (ros_robot.navigation.base_motion_kit.PTPParam 属性) linear_decel (ros_robot.navigation.base_motion_kit.PTPParam 属性) linear_vel (ros_robot.navigation.base_motion_kit.DiffFollowParam 属性) (ros_robot.navigation.base_motion_kit.PTPParam 属性)

LSB_0 (ros_robot.sensor.sensor_manager.LSBSensor 属性) LSB_1 (ros_robot.sensor.sensor_manager.LSBSensor 属性) LSB_2 (ros_robot.sensor.sensor_manager.LSBSensor 属性) LSB_3 (ros_robot.sensor.sensor_manager.LSBSensor 属性) LSBS (ros_robot.sensor.sensor_manager.LSBSensor 属性) LSBSensor (ros_robot.sensor.sensor_manager 中的类)

M

main() (在 ros_robot.vision.object_3d_extractor 模块中) MANUAL (ros_robot.chassis.chassis_manager.ChassisMode 属性) max_distance (ros_robot.oms.lift_motor.LiftMotor 属性) MDC_DI_0 (ros_robot.chassis.io_manager.MDCInput 属性) MDC_DI_1 (ros_robot.chassis.io_manager.MDCInput 属性) MDC_DI_2 (ros_robot.chassis.io_manager.MDCInput 属性) MDC_DI_3 (ros_robot.chassis.io_manager.MDCInput 属性) MDCInput (ros_robot.chassis.io_manager 中的类) middle_tacc (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性) min_distance (ros_robot.oms.lift_motor.LiftMotor 属性) module ros_robot ros_robot.chassis ros_robot.chassis.chassis_manager ros_robot.chassis.io_manager ros_robot.config ros_robot.navigation ros_robot.navigation.base_motion_kit ros_robot.oms ros_robot.oms.lift_motor ros_robot.oms.oms_param ros_robot.oms.servo ros_robot.robotics ros_robot.sensor ros_robot.sensor.imu ros_robot.sensor.lidar ros_robot.sensor.sensor_correct ros_robot.sensor.sensor_manager ros_robot.utils ros_robot.utils.pid ros_robot.utils.utils ros_robot.vision ros_robot.vision.ball_grabbing ros_robot.vision.camera ros_robot.vision.camera_d ros_robot.vision.object_3d_extractor ros_robot.vision.user_ball_detector

N

name (ros_robot.vision.ball_grabbing.Target 属性)

O

Object3DExtractor (ros_robot.vision.object_3d_extractor 中的类) OdomClearMode (ros_robot.chassis.chassis_manager 中的类) OdomType (ros_robot.chassis.chassis_manager 中的类)

OMNI_WHEEL_DRIVER (ros_robot.navigation.base_motion_kit.DriverType 属性) OmniWheelFeedback (ros_robot.navigation.base_motion_kit 中的类) OmniWheelParam (ros_robot.navigation.base_motion_kit 中的类)

P

pathTime (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性) PIDController (ros_robot.utils.pid 中的类) PING (ros_robot.sensor.sensor_correct.SensorType 属性) Point3D (ros_robot.vision.user_ball_detector 中的类) point_density (ros_robot.vision.user_ball_detector.DetectionResult3D 属性) point_idx (ros_robot.navigation.base_motion_kit.DiffFollowFeedback 属性) point_size (ros_robot.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 属性) pointIndex (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性) pointW (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性) pointX (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性)

pointY (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性) PTPFeedback (ros_robot.navigation.base_motion_kit 中的类) PTPParam (ros_robot.navigation.base_motion_kit 中的类) PWM0 (ros_robot.oms.servo.Servo 属性) PWM1 (ros_robot.oms.servo.Servo 属性) PWM2 (ros_robot.oms.servo.Servo 属性) PWM3 (ros_robot.oms.servo.Servo 属性) PWM4 (ros_robot.oms.servo.Servo 属性) PWM5 (ros_robot.oms.servo.Servo 属性) PWM6 (ros_robot.oms.servo.Servo 属性) PWM7 (ros_robot.oms.servo.Servo 属性)

Q

quaternion_to_euler() (ros_robot.chassis.chassis_manager.ChassisManager 方法)

R

read_di_input() (ros_robot.chassis.io_manager.IOManager 方法) read_video_stream() (ros_robot.vision.camera.Camera 方法) (ros_robot.vision.camera_d.Camera 方法) relative_pos_to_world_pos() (ros_robot.vision.ball_grabbing.BallGrabbing 方法) remove_folder() (ros_robot.utils.utils.FileManager 方法) reset() (ros_robot.utils.pid.PIDController 方法) reset_all_servos() (ros_robot.oms.servo.ServoManager 方法) reset_servo() (ros_robot.oms.servo.ServoManager 方法) Robotics (ros_robot.robotics 中的类) ros_robot module ros_robot.chassis module ros_robot.chassis.chassis_manager module ros_robot.chassis.io_manager module ros_robot.config module ros_robot.navigation module ros_robot.navigation.base_motion_kit module ros_robot.oms module ros_robot.oms.lift_motor module ros_robot.oms.oms_param module ros_robot.oms.servo module ros_robot.robotics module

ros_robot.sensor module ros_robot.sensor.imu module ros_robot.sensor.lidar module ros_robot.sensor.sensor_correct module ros_robot.sensor.sensor_manager module ros_robot.utils module ros_robot.utils.pid module ros_robot.utils.utils module ros_robot.vision module ros_robot.vision.ball_grabbing module ros_robot.vision.camera module ros_robot.vision.camera_d module ros_robot.vision.object_3d_extractor module ros_robot.vision.user_ball_detector module rotate_acc (ros_robot.navigation.base_motion_kit.DiffFollowParam 属性) (ros_robot.navigation.base_motion_kit.PTPParam 属性) rotate_decel (ros_robot.navigation.base_motion_kit.DiffFollowParam 属性) (ros_robot.navigation.base_motion_kit.PTPParam 属性)

S

score (ros_robot.vision.user_ball_detector.DetectionResult3D 属性) segIndex (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性) send_controls_request() (ros_robot.sensor.sensor_correct.SensorCorrect 方法) SENSOR0 (ros_robot.sensor.sensor_correct.CorrectMode 属性) SENSOR0_AND_SENSOR1 (ros_robot.sensor.sensor_correct.CorrectMode 属性) SENSOR1 (ros_robot.sensor.sensor_correct.CorrectMode 属性) SensorCorrect (ros_robot.sensor.sensor_correct 中的类) SensorManager (ros_robot.sensor.sensor_manager 中的类) SensorType (ros_robot.sensor.sensor_correct 中的类) Servo (ros_robot.oms.servo 中的类) ServoManager (ros_robot.oms.servo 中的类) set_all_outputs() (ros_robot.chassis.io_manager.IOManager 方法) set_cmdvel() (ros_robot.chassis.chassis_manager.ChassisManager 方法) set_diff_follow_param() (ros_robot.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) set_line_driver_param() (ros_robot.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) set_manual_vel() (ros_robot.chassis.chassis_manager.ChassisManager 方法) set_multiple_servos() (ros_robot.oms.servo.ServoManager 方法) set_omni_wheel_param() (ros_robot.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) set_output() (ros_robot.chassis.io_manager.IOManager 方法) set_position() (ros_robot.oms.lift_motor.LiftMotor 方法) set_position_with_plan() (ros_robot.oms.lift_motor.LiftMotor 方法)

set_ptp_driver_param() (ros_robot.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) set_rotate_driver_param() (ros_robot.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) set_servo_pwm() (ros_robot.oms.servo.ServoManager 方法) snap() (ros_robot.vision.camera_d.Camera 方法) SnapMethod (ros_robot.vision.camera_d 中的类) SONAR_0 (ros_robot.sensor.sensor_manager.SonarSensor 属性) SONAR_1 (ros_robot.sensor.sensor_manager.SonarSensor 属性) SONAR_2 (ros_robot.sensor.sensor_manager.SonarSensor 属性) SONAR_3 (ros_robot.sensor.sensor_manager.SonarSensor 属性) SonarSensor (ros_robot.sensor.sensor_manager 中的类) start() (ros_robot.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) start_tacc (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性) start_tacc_w (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性) start_video_stream() (ros_robot.vision.camera.Camera 方法) (ros_robot.vision.camera_d.Camera 方法) state (ros_robot.navigation.base_motion_kit.PTPFeedback 属性) stop() (ros_robot.robotics.Robotics 方法) stop_video_stream() (ros_robot.vision.camera.Camera 方法) (ros_robot.vision.camera_d.Camera 方法) sync_rotate (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性) system_command() (在 ros_robot.utils.utils 模块中)

T

Target (ros_robot.vision.ball_grabbing 中的类)

timeEnd (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelFeedback 属性) to_numpy() (ros_robot.vision.user_ball_detector.Point3D 方法)

U

upload_file() (ros_robot.utils.utils.FileManager 方法)

upload_folder() (ros_robot.utils.utils.FileManager 方法) USER (ros_robot.chassis.chassis_manager.OdomType 属性)

V

velocity_w (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性)

velocity_x (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性) velocity_y (ros_robot.navigation.base_motion_kit.OmniWheelParam 属性)

W

wait_finished() (ros_robot.navigation.base_motion_kit.BaseMotionKit 方法) (ros_robot.oms.lift_motor.LiftMotor 方法) (ros_robot.sensor.sensor_correct.SensorCorrect 方法)

wait_for_all_subscriptions() (ros_robot.robotics.Robotics 方法)

X

x (ros_robot.vision.user_ball_detector.Point3D 属性)

Y

y (ros_robot.vision.user_ball_detector.Point3D 属性)

Z

z (ros_robot.vision.user_ball_detector.Point3D 属性)