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安装 ROS2 Humble

如果您是初学者，我们强烈建议您使用一键安装脚本，一键安装与手动安装所呈现的运行环境是一致的，但一键安装能够为您规避掉很多意料之外的问题。

自动安装ROS2

  • [ ] 我们只需要在新的Shell终端运行下面这条指令，选择对应的序号，剩下的就交给时间吧。

[!NOTE]

快速打开一个新的Shell终端需要您按下键盘上 Ctrl + AIt + T 稍作等候，新的终端将出现在您的窗口。

Bash
1
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
  • [ ] 接着根据提示信息输入你需要的选项对应的序号。

一般情况下你需要依次选择如下内容：

Bash
1
    [1]: 一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson) 
Bash
1
    [1]: 更换系统源再继续安装
Bash
1
    [2]: 更换系统源并清理第三方源
Bash
1
    [1]: 自动测速选择最快的源
Bash
1
    [1]: 中科大镜像源
Bash
1
    [1]: humble(ROS2)桌面版 

安装过程中需要确保网络畅通，等待20min左右即可完成ROS2 Humble 的安装；

手动安装ROS2

  • [ ] 您可以参考ROS2官方提供的安装说明进行安装。

https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

[!WARNING]

虽然我们给出了手动安装的选项，但是仍然不建议你选择手动安装，除非您有能力解决可能出现的问题。

简单测试

接下来不妨打开一个新的Shell终端，在新的Shell终端运行下面这条指令：

Bash
1
ros2 topic list

观察终端中是否和预期一样输出话题列表：

ros

如果输出了内容，则表明ROS2已经安装到系统当中；

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