入门¶
整个机器人控制驱动程序结构非常庞大，初学者可能不知道从何处入手。入门部分能够帮助你更好的了解各个部分的细分以及如何开始。
适用于Python 的基础入门控制¶
本节是我们目前正在积极开发完善的分支，也是我们推荐使用的分支。建议初学者从本章节开始学习。
在本章节您能够了解到以下内容：
- 开发环境的搭建与配置
- 硬件准备
- Ubuntu 22.04 安装
- ROS2 安装
- VS Code 安装
- Python依赖库安装
- Git 安装
-
硬件设备的基本参数检查
- ROS2 & Python 基础知识
- 范例项目示例演示
ROS2 for VMX¶
本节重点介绍我们部署在VMX端的底层驱动框架。此处将直接与VMX HAL 交互。这部分内容更建议有一定专业能力的用户来修改或者希望自己进行全新构建的用户重构。