🤖 机器人技术探索者 | Robotics Tech Explorer¶
欢迎来到我的技术小站！这里专注于分享机器人技术领域的实战经验、代码示例和深度解析，涵盖编程语言、机器人框架、计算机视觉、自主导航等核心领域。希望这些内容能为你的技术探索之路提供助力 🌟
📚 核心内容分类¶
💻 编程语言与工具¶
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C++ 🛠️：机器人高性能计算核心语言，分享模板编程、内存管理、多线程开发等实战技巧
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Python 🐍：快速原型开发首选，涵盖脚本编写、数据分析、机器学习接口封装等最佳实践
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LabVIEW 🔌：图形化编程利器，解析 NI 硬件驱动开发、实时系统集成与测控应用案例
🤖 机器人开发框架¶
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ROS2 🤖：下一代机器人操作系统，详解组件化架构、DDS 通信、跨平台部署最佳实践
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Nav2 🗺️：自主导航核心框架，拆解全局路径规划、局部避障、动态目标跟踪实现原理
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SLAM 🌐：同步定位与地图构建，涵盖激光 SLAM（Cartographer）、视觉 SLAM（ORB-SLAM3）核心算法解析
🔬 计算机视觉与感知¶
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YOLO 系列 🚀：
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YOLOv8 🆕：实时目标检测新标杆，解析改进的 Backbone/Neck 结构与训练技巧
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YOLOv5 🧪：工业级部署首选，分享模型剪枝、量化加速、多平台 SDK 集成经验
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ONNX 📦：跨平台模型部署的 “数字桥梁”
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MNN 🧠：端侧推理框架实战，分享模型转换、异构加速、边缘设备部署优化经验
🧠 机器人核心算法¶
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路径规划 🧭：Dijkstra/A * 算法优化、动态窗口法（DWA）、人工势场法工程实现
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运动控制 🤲：PID 控制调参技巧、模型预测控制（MPC）、力控算法在机械臂中的应用
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机器学习 🤖：强化学习在机器人决策中的应用，解析 PPO/DQN 算法与仿真环境搭建
🔧 使用指南¶
✨ 关于我¶
专注机器人领域开发 5 年，实战经验涵盖工业机械臂控制、移动机器人导航、视觉引导系统集成。持续分享技术干货，记录踩坑历程，期待与更多技术爱好者共同成长 👨💻